步進(jìn)電機驅動(dòng)器細分的主要作用是提高步進(jìn)電機的精確率。
國內有一些驅動(dòng)器采用“平滑”來(lái)取代細分,有的亦稱(chēng)為細分,但這不是真正的細分,望廣大用戶(hù)一定要分清兩者的本質(zhì)不同:
1.“平滑”并不精確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細分的微步是可以用來(lái)精確定位的。
2.電機的相電流被平滑后,會(huì )引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會(huì )引起電機力矩的下降,相反,力矩會(huì )有所增加。
驅動(dòng)器細分后的主要優(yōu)點(diǎn)為:完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的唯一途徑,如果您的步進(jìn)電機有時(shí)要在共振區工作(如走圓弧),選擇細分驅動(dòng)器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機,其力矩比不細分時(shí)提高約30-40% 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。
很多用戶(hù)誤以為步進(jìn)電機驅動(dòng)器的細分越高,步進(jìn)電機的精度就越高,山社電機工程師建議客戶(hù)其實(shí)這是一種錯誤的觀(guān)念,比如步進(jìn)電機驅動(dòng)器細分較高的可以達到60000個(gè)脈沖一轉,而步進(jìn)電機實(shí)際是無(wú)法分辨這個(gè)精度的,當驅動(dòng)器設置為60000個(gè)脈沖/轉的時(shí)候,步進(jìn)電機驅動(dòng)器接受好幾個(gè)脈沖,步進(jìn)電機才走一步,這樣并不能提高步進(jìn)電機的精度。
步進(jìn)電機的細分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機的低頻振動(dòng),提高電機的運轉精度只是細分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。細分后電機運行時(shí)的實(shí)際步距角是基本步距角的幾分之一。
(兩相步進(jìn)電機的基本步距角是1.8°,即一個(gè)脈沖走1.8°,如果沒(méi)有細分,則是200個(gè)脈沖走一圈360°,細分是通過(guò)驅動(dòng)器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的,與電機無(wú)關(guān),如果是10細分,則發(fā)一個(gè)脈沖電機走0.18°,即2000個(gè)脈沖走一圈360°,電機的精度能否達到或接近0.18°,還取決于細分驅動(dòng)器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠(chǎng)家的細分驅動(dòng)器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。以次類(lèi)推。三相步進(jìn)電機的基本步距角是1.2°,即一個(gè)脈沖走1.2°,如果沒(méi)有細分,則是300個(gè)脈沖走一圈360°,如果是10細分,則發(fā)一個(gè)脈沖,電機走0.12°,即3000個(gè)脈沖走一圈360°,以次類(lèi)推。在電機實(shí)際使用時(shí),如果對轉速要求較高,且對精度和平穩性要求不高的場(chǎng)合,不必選高細分。在實(shí)際使用時(shí),如果轉速很低情況下,應該選大細分,確保平滑,減少振動(dòng)和噪音。)
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