步進(jìn)電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱(chēng)為"步距角")一步一步運行的, 其特點(diǎn)是沒(méi)有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應用于各種開(kāi)環(huán)控制。
步進(jìn)電機的運行要有一電子裝置進(jìn)行驅動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機驅動(dòng)器, 它是把控制系統發(fā)出的脈沖信號轉化為步進(jìn)電機的角位移, 或者說(shuō): 控制系統每發(fā)一個(gè)脈沖信號, 通過(guò)驅動(dòng)器就使步進(jìn)電機旋轉一步距角。所以步進(jìn)電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。所以，控制步進(jìn)脈沖信號的頻率，可以對電機精確調速;控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數，可以對電機精確定位目的。
步進(jìn)電機通過(guò)細分驅動(dòng)器的驅動(dòng)，其步距角變小了，如驅動(dòng)器工作在10細分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機固有步距角‘的十分之一，也就是說(shuō)：‘當驅動(dòng)器工作在不細分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機轉動(dòng)1.8°;而用細分驅動(dòng)器工作在10細分狀態(tài)時(shí)，電機只轉動(dòng)了0.18° ，這就是細分的基本概念。 細分功能完全是由驅動(dòng)器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生，與電機無(wú)關(guān)。
驅動(dòng)器細分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(尤其是反應式電機)的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進(jìn)電機有時(shí)要在共振區工作(如走圓弧)，選擇細分驅動(dòng)器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉矩。
尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時(shí)提高約30-40% 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。以上是步進(jìn)電機的基本原理，接下來(lái)，針對步進(jìn)電機驅動(dòng)的設計、選型實(shí)戰經(jīng)驗進(jìn)行總結：選擇保持轉矩(HOLDING TORQUE)。
保持轉矩也叫靜力矩，是指步進(jìn)電機通電但沒(méi)有轉動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉子的力矩。由于步進(jìn)電機低速運轉時(shí)的力矩接近保持轉矩，而步進(jìn)電機的力矩隨著(zhù)速度的增大而快速衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以說(shuō)保持轉矩是衡量步進(jìn)電機負載能力最重要的參數之一。比如，一般不加說(shuō)明地講到1N.m的步進(jìn)電機，可以理解為保持轉矩是1N.m。
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