為了提高效率,伺服電機一般均采用有色金屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng),運行中會(huì )產(chǎn)生較多的熱量,使伺服電機各零件和密封之間熱膨脹發(fā)生差別,從而在各配合面形成間隙,潤滑油液由于溫度的升高變稀,易造成泄漏。裝置時(shí),嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將裝置螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。裝置前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不用要的磨損。
目前為止,高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機,控制驅動(dòng)器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。20世紀80年代以來(lái),隨著(zhù)集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國著(zhù)名電氣廠(chǎng)商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機和伺服驅動(dòng)器系列產(chǎn)品并不時(shí)完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發(fā)展方向,使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機。
隨著(zhù)現代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及計算機技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展,以伺服電機作為執行機構的交流伺服驅動(dòng)系統的發(fā)展得以極大的邁進(jìn)。然而伺服控制技術(shù)是決定交流伺服系統性能好壞的關(guān)鍵技術(shù)之一,國外交流伺服技術(shù)封鎖的主要局部。
伺服電機的應用領(lǐng)域就太多了,只要是要有動(dòng)力源的,而且對精度有要求的,一般都可能涉及到伺服電機。由于直流伺服電機存在機械結構復雜,維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅動(dòng)技術(shù)發(fā)展的瓶頸。
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