步進(jìn)電機驅動(dòng)器在斷電后重新啟動(dòng)步進(jìn)電機，步進(jìn)電機會(huì )出現抖動(dòng)的現象。要解釋這個(gè)現象出現的原因并解決，就要了解步進(jìn)電機驅動(dòng)器相位記憶的功能。
本文詳細介紹下相位記憶功能。相位記憶，我們可以想象一下，步進(jìn)電機被細分以后，一步才走多少度，停止的時(shí)候必須剛好停止那個(gè)角度上。他是一個(gè)特殊的功能!
當步進(jìn)驅動(dòng)器在某一個(gè)相位斷電時(shí)，在下次通電時(shí)如果和此相位不同，步進(jìn)電機就會(huì )出現“抖動(dòng)”，為了消除這個(gè)抖動(dòng)現象就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。例如：步進(jìn)電機運行的時(shí)序為8個(gè)，假設停在第4步并斷電，重新上電后，如果在4號位置上直接開(kāi)始驅動(dòng)第1步就會(huì )出現一個(gè)跳步。如果系統還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。
目前有一大部分步進(jìn)電機驅動(dòng)器還沒(méi)有斷電相位記憶功能，尤其是采用常見(jiàn)專(zhuān)用IC的步進(jìn)驅動(dòng)器，例如現在不屬于芯片式的驅動(dòng)，屬于DSP分立式驅動(dòng)，都不帶相位記憶,也就是停止的時(shí)候剛好停止在他脈沖發(fā)完的相位上，因為電機停止的時(shí)候稍微一點(diǎn)慣性，就錯開(kāi)了記憶的那個(gè)點(diǎn)。
用IC上電后復位腳的復位信號會(huì )將電機相位復位到初始值，上電的抖動(dòng)應該是無(wú)法避免的。就算是用絕對值的伺服電機它也得判斷和修正一下，也可以看成是抖動(dòng)?；蛘邍栏駚?lái)講，不存在上電不抖動(dòng)的電機。關(guān)鍵是這種抖動(dòng)對你的應用影響有多大?最好是記錄絕對停機坐標，上電后系統復位核對原點(diǎn)，再運行到斷電前的絕對坐標恢復運行。
如果抖動(dòng)對整體運行有較大的影響，建議可以考慮選用伺服電機。伺服電機帶有Z相，可以停留絕對值或者尋找0點(diǎn)，避免上電抖動(dòng)的情況。
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