如何根據伺服電機來(lái)搭配減速機?應該注意哪四個(gè)問(wèn)題?
現在應伺服電機的人越來(lái)越多,在購買(mǎi)的時(shí)候有些人是自己配伺服電機,有些是要求減速機與伺服電機一同配,那么如果您已經(jīng)有了伺服電機,那怎么給您原有的伺服進(jìn)行配套減速機呢?
配伺服電機的減速機一般是方法蘭連接
在應用中,應該如何根據伺服電機來(lái)搭配減速機呢?在適配過(guò)程中,有哪些注意事項呢?技術(shù)工程師給出以下參考:
四個(gè)維度兩個(gè)原則給伺服電機搭配減速機。
兩個(gè)原則:
原則一:小伺服電機可以配用大減速機,但大電機一般不適配小減速機
原則二:同規格剛性越高的品質(zhì)越好
四個(gè)維度:扭矩、速比、精度、規格
扭矩:減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數。假設電機額定扭矩為5N.M,減速比為10,那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。
速比:減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以最終輸出轉速的得數。比如需要最終輸出的轉速200RPM,電機的額定轉速是3000RPM,那么減速機的速比以1:15左右為佳。最終輸出轉速的高低取決于工況需要。
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