矢量控制(磁場(chǎng)定向控制)是德國F.Blasche于1971年提出的。
矢量控制是把交流伺服電機模擬成直流電機，用對直流電機的控制方法控制交流電機，使得交流調速獲得如同直流調速同樣優(yōu)良的理想性能。
經(jīng)過(guò)30多年的工業(yè)實(shí)踐的考驗、改進(jìn)和提高，目前廣泛應用工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐中。
矢量控制的基本思想是利用“等效”概念，將三相交流伺服電機輸入的電流(矢量)變換為等效的直流電機中彼此獨立的勵磁電流和電樞電流(標量)，建立起交流電機的等效數學(xué)模型，然后通過(guò)對這兩個(gè)量的反饋控制，實(shí)現對電機的轉矩控制;再通過(guò)相反的變換，將被控制的等效直流電機還原為三相交流電機。那么三相交流電機的調速性能就完全體現了直流電機的調速性能。
等效變換的準則是變換前后必須產(chǎn)生同樣的旋轉磁場(chǎng)。
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