步進(jìn)電機由于體積精巧、價(jià)格低廉、運行穩定，在低端行業(yè)應用廣泛，步進(jìn)電機運動(dòng)控制實(shí)現全閉環(huán)，是工控行業(yè)的一大難題。
主要問(wèn)題有兩個(gè)，原點(diǎn)的不確定性和失步，目前，采用高速光電開(kāi)關(guān)作為步進(jìn)電機控制系統的原點(diǎn)，這個(gè)誤差在毫米級，所以在精確控制領(lǐng)域，是不能接受的。另外，為了提高運行精度，步進(jìn)電機系統的驅動(dòng)采用多細分，有的大于16，假如用在往復運動(dòng)過(guò)程中，誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應加工領(lǐng)域。
為此，提出步進(jìn)電機全閉環(huán)控制系統，以適應目前運動(dòng)控制領(lǐng)域的需求。
1、 步進(jìn)電機硬件連接
硬件連接加裝編碼器，根據細分要求，采用不同等級的解析度編碼器進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋。
2、 步進(jìn)電機原點(diǎn)控制
根據編碼器的Z信號，識別、計算坐標原點(diǎn)，同數控系統相同，精度可以達到2/編碼器解析度×4。
3、 步進(jìn)電機失步控制
根據編碼器的反饋數據，實(shí)時(shí)調整輸出脈沖，根據失步調整程度，采取相應辦法。
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