中國的機械制造進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，伺服系統對提高產(chǎn)品的競爭力發(fā)揮了重要作用。下面介紹下伺服電機是如何進(jìn)行測試的。
先測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線(xiàn)任意兩根短路連接。
第二步，把驅動(dòng)器按圖紙接上電源，通電。
第三步，接上編碼器，再開(kāi)機。
第四步，按照說(shuō)明書(shū)上設置驅動(dòng)器。我設置了“速度控制模式”，然后旋動(dòng)電位器，電機沒(méi)有轉動(dòng)。
第五步，重新設置了伺服驅動(dòng)器，改成“位置控制模式”，把運動(dòng)控制卡接到脈沖、方向接口上。
最后，板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的，開(kāi)關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。
伺服電機的安全使用和操作，對于生產(chǎn)中的安全是非常重要的。伺服電機的防護方式有開(kāi)啟式、防護式、封閉式和防爆式4種。
開(kāi)啟式電機的兩側和端蓋上都有很大的通風(fēng)口，其散熱效果好，而且容易自然冷卻。
防護式電機的機座下方有通風(fēng)口。散熱效果好，能防止水滴、沙粒和鐵屑等雜物濺入或落人電機內，適用于比較干燥、沒(méi)有腐蝕性和爆炸性氣體的環(huán)境。
封閉式電機的機座和端蓋上均無(wú)通風(fēng)孔，完全是封閉的。封閉式又分為自冷式、自扇冷式、他扇冷式、管道通風(fēng)式及密封式等。適用于塵土多、特別潮濕，有腐蝕性氣體，易受風(fēng)雨、易引起火災等較惡劣的環(huán)境。
防爆式電機，機殼有足夠的強度，適用于有易燃易爆氣體的場(chǎng)所。
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