步進(jìn)電機細分驅動(dòng)的實(shí)質(zhì)是步進(jìn)電機在輸入脈沖切換時(shí)，只 改變相應繞組中的電流的一部分，即對相電流實(shí)施微量控制，利用各相電流的 階梯變化產(chǎn)生一系列的假想的磁極對，則轉子對應的每步運動(dòng)也相應只是原步 距角的一部分，即達到細分的目的。 近幾 年 提 出的步進(jìn)電機細分驅動(dòng)電路較多，它們都分別從不同的角度提出 了步進(jìn)電機細分驅動(dòng)的實(shí)現方法，其基本目的是把步進(jìn)電機的每一粗步進(jìn)行細 分，得到較小的步距，這就要求使電機各相繞組中的電流按一定的規律階梯上 升或下降，即分段達到相電流的額定值，然后再分段降為零，歸納起來(lái)，其實(shí) 現的方法可以分為如下幾類(lèi):
1) 、 放 大型細分驅動(dòng)技術(shù) 其基 本 思 路是把等幅等寬的電壓或電流方波合成而得到階梯波，從而控制 繞組中的電流階梯上升或下降[22^24]，這又分為兩種方法:
a、 先 放大 再疊加，即先對等幅等寬的方波信號進(jìn)行功率放大，再在電機 繞組 上 進(jìn) 行 疊 加而得到階梯形電流。
b、 先 疊 加再放大，即先將等幅等寬的方波信號進(jìn)行疊加得到階梯形電流， 而后 經(jīng) 功 率 放 大再施加到電機繞組上。
2) 、 脈 寬調制(PWM)細分驅動(dòng) 細分 驅 動(dòng) 技術(shù)中，階梯波電流的產(chǎn)生很自然會(huì )想到應用脈寬調制〔PWM) 持不變，改善了繞組電流波形，提高了步進(jìn)電機的高頻特性。 恒流 斬 波 驅動(dòng)技術(shù)雖然有許多缺點(diǎn)，如低速運行時(shí)由于繞組電流沖擊大， 使低頻產(chǎn)生振蕩，運行不平穩，噪聲大定位精度沒(méi)有提高等，但由于它極大地 改善了電流波形，采用能量反饋，提高了電源效率，改善了矩頻特性，故目前 國內各廠(chǎng)家生產(chǎn)使用的改造型步進(jìn)電機數控系統的驅動(dòng)大部分是這種類(lèi)型。
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