步進(jìn)電機在運行中精度沒(méi)有積累誤差的特點(diǎn),使其廣泛應用于各種自動(dòng)化控制系統,特別是開(kāi)環(huán)控制系統。電機對步進(jìn)電機驅動(dòng)系統所做的較為完整的表述:
1、系統常識:
步進(jìn)電機和步進(jìn)電機驅動(dòng)器構成步進(jìn)電機驅動(dòng)系統。步進(jìn)電機驅動(dòng)系統的性能,不但取決于步進(jìn)電機自身的性能,也取決于步進(jìn)電機驅動(dòng)器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電機驅動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電機的研究同步進(jìn)行的。
2、系統概述:
步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行元件。當步進(jìn)電機驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(來(lái)自控制器),它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。
3、系統控制:
步進(jìn)電機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專(zhuān)用的驅動(dòng)電源(步進(jìn)電機驅動(dòng)器)??刂破?脈沖信號發(fā)生器)可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數來(lái)控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度,從而達到調速的目的。
步進(jìn)電機按工作方式分類(lèi):可分為功率式和伺服式兩種。
(1)功率式:輸出轉矩較大,能直接帶動(dòng)較大負載(一般使用反應式、混合式步進(jìn)電機)。
(2)伺服式:輸出轉矩較小,只能帶動(dòng)較小負載(一般使用永磁式、混合式步進(jìn)電機)。
步進(jìn)電機的選擇:
(1)首先選擇類(lèi)型,其次是具體的品種與型號。
(2)反應式、永磁式和混合式三種步進(jìn)電機的性能指標、外形尺寸、安裝方法、脈沖電源種類(lèi)和控制電路等都不同,價(jià)格差異也很大,選擇時(shí)應綜合考慮。
(3)具有控制集成電路的步進(jìn)電機應優(yōu)先考慮。
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