伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電動(dòng)機的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數)。
伺服電機在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機.是一種補助馬達間接變速裝置。又稱(chēng)執行電動(dòng)機，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降，作用：伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。直流伺服電動(dòng)機分為有刷和無(wú)刷電動(dòng)機。
依下列步驟做伺服電機的溫升問(wèn)題檢查及確認：
1.是否用于連續運轉的場(chǎng)合?伺服電機的特性并不適合于連續運轉的場(chǎng)合下使用，在此場(chǎng)合下使用時(shí)一定會(huì )有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認機構動(dòng)作需求條件并重新評估使用的電動(dòng)機。
2.請確認機構動(dòng)作頻度、周期?走停的動(dòng)作頻度過(guò)高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過(guò)短而導致電流尚未下降就又重新激活，故此時(shí)的溫升一定會(huì )較高。建議您可將動(dòng)作頻度降低以改善溫升問(wèn)題。
3.將RUN電流調小情況可否改善?在轉矩足夠的情況下將驅動(dòng)器的RUN電流調小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流，則建議您可將電動(dòng)機更換為大一等級的電動(dòng)機后再將電流調低以改善溫升問(wèn)題。
4.將STOP電流調小情況可否改善?在保持力足夠的情況下將驅動(dòng)器的STOP電流調小將可于電動(dòng)機停止時(shí)有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時(shí),則建議您可將電動(dòng)機更換為大一等級的電動(dòng)機后再將電流調低以改善溫升問(wèn)題。
5.周?chē)h(huán)境溫度如何?是否過(guò)高?電動(dòng)機溫度=環(huán)境溫度+電動(dòng)機溫升，故環(huán)境溫度較高時(shí)，電動(dòng)機的溫度也會(huì )因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來(lái)幫助散熱。
6.請確認電動(dòng)機端的接線(xiàn)是否正確?相位接錯將造成電動(dòng)機運轉不順的抖動(dòng)現象，亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問(wèn)題。
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