步進(jìn)電機驅動(dòng)器是專(zhuān)門(mén)用于驅動(dòng)步進(jìn)電機的電子設備,它把控制系統發(fā)出的脈沖信號轉化為步進(jìn)電機的角位移,或者說(shuō)控制系統每發(fā)一個(gè)脈沖信號,通過(guò)驅動(dòng)器就使步進(jìn)電機旋轉一步距角?？刂撇竭M(jìn)脈沖信號的頻率和脈沖個(gè)數,就可以對電機進(jìn)行精確調速和定位。
步進(jìn)電機由于使用不當、環(huán)境潮濕、滲水及灰塵等因素，會(huì )引起步進(jìn)電機及驅動(dòng)器短路甚至燒毀。由此,非常必要為步進(jìn)電機及驅動(dòng)器設計一個(gè)完善的保護電路。對于高壓步進(jìn)電機及驅動(dòng)器，在各種異常條件下的保護還存在一些特殊的問(wèn)題需要特別考慮。
高壓大電流步進(jìn)電機驅動(dòng)的異常工作情況分析：高壓大電流兩相混合式步進(jìn)電機的驅動(dòng)通常采用H橋電路。高壓電源VH經(jīng)過(guò)IGBT管Q1~Q8的驅動(dòng)電機繞組LA和LB,RH為上端電流取樣電阻,R1和R2為下端電流取樣電阻。
驅動(dòng)電路異常工作情況分析：在驅動(dòng)器的使用過(guò)程中, 錯相和過(guò)流是步進(jìn)電機驅動(dòng)器最常見(jiàn)的兩種異常工作情況。錯相是由于錯接繞組造成步進(jìn)電機同相繞組正負極短路,相間相互短路,繞組對地短路或繞組對高壓短路等。
由于電機進(jìn)水等原因也會(huì )引起電機相繞組對地或對高壓短路 (同相繞組A+與A-或相間繞組A+與B+,A+與B-短路等)。此時(shí),流過(guò)驅動(dòng)器的電流會(huì )在瞬間變得非常大,H橋溫度迅速上升，從而造成電機無(wú)法正常運轉甚至會(huì )燒壞電機及驅動(dòng)器以致引起更為嚴重火災等后果。
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