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            步進(jìn)電機失步怎么辦?
            新聞出處:   2018-12-05 13:16:15

              很多人都說(shuō)步進(jìn)電機失步,其實(shí)機械原因也有很多:如絲桿軸承沒(méi)有裝好,絲桿磨損,導軌磨損等等都能讓機械走不準,還有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的好壞,直接影響精度。

              我自己遇到過(guò)自己寫(xiě)的程序出現爭位現象,也許是技術(shù)問(wèn)題吧,就是加工完成后,程序有時(shí)還能運行加工程序來(lái)回原位,回原點(diǎn)程序沒(méi)有接通。這樣直接造成累計誤差,后來(lái)通過(guò)長(cháng)時(shí)間的監控才發(fā)現這個(gè)問(wèn)題。這種情況多發(fā)生在圴布分度的機器里面??吹秸搲锩婧枚嘀v累計誤差的,我想很多情況就是遇上我遇上的事情了。

              步進(jìn)電機一般說(shuō)是能達到600轉,其實(shí)是達不到這個(gè)轉速的,廠(chǎng)家說(shuō)是600轉,在使用過(guò)程中達到500轉就不錯了。一般情況下,機器能轉到500轉,其實(shí)也是很快的了。再快了可能就會(huì )堵轉,電機就象卡死了一樣的響,這就是速度過(guò)高,電機轉不過(guò)來(lái)。發(fā)生這種現象,解決的辦法是:

              1、降低最高運行頻率;

              2、調高加減速時(shí)間;

              3、降低啟動(dòng)頻率;

              4、把細分數調高一個(gè)檔位。

              步進(jìn)電機的轉速和扭力成反比,轉速越快,扭力越小。當然這在選型的時(shí)候很重要,不在小馬拉大車(chē)。選型大一點(diǎn)沒(méi)關(guān)系,小了或者剛好就真是不行,失步多為電機小了,機械過(guò)重,造成小馬拉大車(chē)的現象。

              一般情況下,步進(jìn)電機驅動(dòng)信號脈沖多為24V串2K電阻。一般廠(chǎng)家都推薦電阻為1.8K~2K。其實(shí)啊,我通過(guò)測量,2K電阻的時(shí)候,脈沖電壓只有2.2V。后來(lái)我都選用1.5K電阻。這個(gè)問(wèn)題是我通過(guò)實(shí)踐得來(lái)的,也是有一臺電機走不順,查了很多地方都沒(méi)有找到原因,后來(lái)?yè)Q了一個(gè)電阻就好了。一般情況下,光耦可以承受24V的,特別是沒(méi)有電阻的時(shí)候,直接接上去也能用。當然了,裝一個(gè)電阻更好。

              步進(jìn)電機如果因為負載過(guò)大,而產(chǎn)生慣性,這樣的情況多是走過(guò)頭了。

              點(diǎn)動(dòng)指令是走不準的,特別是用點(diǎn)動(dòng)回原點(diǎn),那是大錯特錯。點(diǎn)動(dòng)的開(kāi)停是一個(gè)完全的90度直角,啟停相當于急剎車(chē),想想也是停不住的了。所以回原點(diǎn)一定還是要用回原點(diǎn)指令。

              電機電流不要調到額定電流,一般小一個(gè)檔位,額定6A的,調整到5.5A就可以了。這個(gè)時(shí)候的扭力也夠,溫度也不會(huì )很高。步進(jìn)電機雖說(shuō)可以達到80度,但溫度太高了,還是影響磁場(chǎng)的。

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