中國的機械制造進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，伺服系統對提高產(chǎn)品的競爭力發(fā)揮了重要作用。下面介紹下伺服電機是如何進(jìn)行測試的。
先測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線(xiàn)任意兩根短路連接。
第二步，把驅動(dòng)器按圖紙接上電源，通電。
第三步，接上編碼器，再開(kāi)機。
第四步，按照說(shuō)明書(shū)上設置驅動(dòng)器。我設置了“速度控制模式”，然后旋動(dòng)電位器，電機沒(méi)有轉動(dòng)。
第五步，重新設置了伺服驅動(dòng)器，改成“位置控制模式”，把運動(dòng)控制卡接到脈沖、方向接口上。
最后，板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的，開(kāi)關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。
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