国产成人精品动图_日韩黄色毛片一级_成人在线性爱视频_国产浪潮av无码专区_亚洲第一天堂aⅴ在线观看_亚洲AV粉色五月天_欧美.成人.综合在线_中国精品一级三级片免费播放_网友都知道的手机看片网站_午夜dj免费视频中文字幕

国产成人精品动图_日韩黄色毛片一级_成人在线性爱视频_国产浪潮av无码专区_亚洲第一天堂aⅴ在线观看_亚洲AV粉色五月天_欧美.成人.综合在线_中国精品一级三级片免费播放_网友都知道的手机看片网站_午夜dj免费视频中文字幕

  • <th id="gsouo"><menu id="gsouo"></menu></th>
    • <ul id="gsouo"><center id="gsouo"></center></ul>
      <kbd id="gsouo"></kbd><dfn id="gsouo"><td id="gsouo"></td></dfn>
      • 歡迎來(lái)到恒邦自動(dòng)化科技官網(wǎng)
        • 首頁(yè)
        • 微博
        • 微信
        • 網(wǎng)站首頁(yè)
        • 步進(jìn)電機
        • 伺服電機
        • 關(guān)于我們
        • 產(chǎn)品中心
          • 步進(jìn)電機
          • 步進(jìn)電機驅動(dòng)器
          • 伺服電機
          • 伺服電機驅動(dòng)器
          • 閉環(huán)驅動(dòng)器
          • 變壓器
          • 開(kāi)關(guān)電源
          • 濾波器
        • 新聞動(dòng)態(tài)
        • 產(chǎn)品資訊
        • 聯(lián)系我們
          • 百度地圖
          • 在線(xiàn)訂單
        首頁(yè) >> 新聞動(dòng)態(tài) >> 伺服電機選型需要參考哪些數據
        伺服電機選型需要參考哪些數據
        新聞出處:   2019-07-30 15:15:32

          選型計算前,首先要確定的是機構末端的位置和速度要求,再者確定傳動(dòng)機構。此時(shí)即可選擇伺服電機和對應的減速器。

          選型過(guò)程中,主要考慮以下參數:

          伺服電機功率和速度

          根據結構形式和最終負載的速度和加速度要求,計算電機所需功率和速度。值得注意的是,通常情況下需要結合所選電機的速度選取減速機的減速比。

          在實(shí)際選型過(guò)程中,比如負載為水平運動(dòng),因為各個(gè)傳動(dòng)機構的摩擦系數和風(fēng)載系數的不確定性,公式P=T*N/9549往往無(wú)法明確計算(無(wú)法精確計算扭矩的大小)。而在實(shí)踐過(guò)程中,也發(fā)現使用伺服電機所需功率最大處往往是加減速階段。所以,通過(guò)T=F*R=m*a*R可定量計算所需電機的功率大小和減速機的減速比(m:負載質(zhì)量;a:負載加速度;R:負載旋轉半徑)。

          伺服電機有以下幾點(diǎn)需要注意:

          a) 電機的功率富余系數;

          b) 考慮機構的傳動(dòng)效率;

          c) 減速機的輸入和輸出扭矩是否達標,并有一定的安全系數;

          d) 后期是否會(huì )有加大速度的可能性。

          值得一提的是,在傳統行業(yè)中,例如起重機等行業(yè),使用普通的感應電機驅動(dòng),加速度無(wú)明確要求,計算過(guò)程使用的是經(jīng)驗公式。

          注:負載垂直運行的情況下,注意把重力加速度計算在內。

          4.2 慣量匹配

          要實(shí)現對負載的高精度控制,需要考慮電機與系統的慣量是否匹配。

          對于為什么需要慣量匹配的問(wèn)題,網(wǎng)上并沒(méi)有給出一統江湖的說(shuō)法。個(gè)人理解有限,在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為:考慮系統慣量折合到電機軸上,與電機的慣量比不大于10(西門(mén)子);比值越小,控制穩定性越好,但需要更大的電機,性?xún)r(jià)比更低。具體的計算方法如有不明白的請自行補學(xué)大學(xué)'理論力學(xué)'。

          4.3 伺服電機精度要求

          計算經(jīng)過(guò)減速機和傳動(dòng)機構的變化后,電機的控制精度是否能夠滿(mǎn)足負載的要求。減速器或某些傳動(dòng)機構有一定的回程間隙,都需要考慮。

          4.4 控制匹配

          這個(gè)方面主要是與電氣設計人員溝通確認,比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配,編碼器類(lèi)型及是否需要引出數據等。

          5.品牌

          目前市場(chǎng)上伺服電機品牌眾多,性能也是千差萬(wàn)別。大體來(lái)說(shuō),如果不差錢(qián),就選用歐美的,稍微差點(diǎn)錢(qián),選日本的,再次臺灣和大陸產(chǎn)的。不是作者崇洋媚外,是實(shí)際使用得來(lái)的教訓。根據過(guò)往經(jīng)驗,國產(chǎn)的伺服電機本體基本性能上沒(méi)什么問(wèn)題,主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩定性方面有一定的差距。希望國內廠(chǎng)商繼續努力,縮小與國外產(chǎn)品的差距。

        下一條新聞返回目錄
        相關(guān)信息:
        • 伺服電機如何有針對性抗干擾
        • 關(guān)于伺服電機三種控制方式的介紹
        • 步進(jìn)電機出現故障怎么檢查
        • 伺服驅動(dòng)器及步進(jìn)電機的工作原理
        • 國內生產(chǎn)步進(jìn)電機的廠(chǎng) 家很多,其工作原理是是一樣的
        產(chǎn)品系列
        • 步進(jìn)電機
        • 步進(jìn)電機驅動(dòng)器
        • 伺服電機
        • 伺服電機驅動(dòng)器
        • 環(huán)形變壓器
        • 閉環(huán)
        • 行星減速機
        • 閉環(huán)驅動(dòng)器
        熱門(mén)推薦
        • HB-880H 二相步進(jìn)驅動(dòng)器
          HB-880H 二相步進(jìn)驅動(dòng)器
        • DM542  二相步驅動(dòng)器
          DM542 二相步驅動(dòng)器
        聯(lián)系恒邦


        無(wú)錫市恒邦自動(dòng)化科技有限公司
        手機:13812189916
        聯(lián)系人:李毅
        電話(huà):0510-83232587
        傳真:0510-83232587
        郵編:214151
        地址:江蘇省無(wú)錫市惠山區錢(qián)橋鎮錢(qián)威路188號

        • 關(guān)于我們
          • 恒邦簡(jiǎn)介
          • 恒邦相冊
          • 案例展示
        • 聯(lián)系我們
          • 聯(lián)系方式
          • 客戶(hù)訂單
          • 網(wǎng)站地圖
        • 產(chǎn)品中心
          • 步進(jìn)電機
          • 步進(jìn)電機驅動(dòng)器
          • 伺服電機
          • 伺服電機驅動(dòng)器
          • 變壓器
          • 閉環(huán)
          • 行星減速機
          • 閉環(huán)步進(jìn)驅動(dòng)器
        無(wú)錫市恒邦自動(dòng)化科技有限公司 版權所有 Copyright 2018 tuoda56.cn All Rights Reserved

        感谢您访问我们的网站,您可能还对以下资源感兴趣:

        国产成人精品动图_日韩黄色毛片一级_成人在线性爱视频_国产浪潮av无码专区_亚洲第一天堂aⅴ在线观看_亚洲AV粉色五月天_欧美.成人.综合在线_中国精品一级三级片免费播放_网友都知道的手机看片网站_午夜dj免费视频中文字幕