伺服電機的三種控制方式, 一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式 。我想知道的就是這三種控制方式具體根據什么來(lái)選擇的?我是做數控的，一般都是采用的速度控制方式，這個(gè)好象是NC中的軸控制卡決定的。還有我就是想知道這三種控制方式有沒(méi)有性能上的差別?分別都使用在什么場(chǎng)合?
速度控制和轉矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶(hù)的要求，滿(mǎn)足何種運動(dòng)功能來(lái)選擇。
如果您對電機的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉矩，當然是用轉矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實(shí)時(shí)轉矩不是很關(guān)心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì )好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒(méi)有很高的要求。
就伺服驅動(dòng)器的響應速度來(lái)看，轉矩模式運算量最小，驅動(dòng)器對控制信號的響應最快；位置模式運算量最大，驅動(dòng)器對控制信號的響應最慢。
對運動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對電機進(jìn)行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢（比如plc，或低端運動(dòng)控制器），就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅動(dòng)器移到控制器上，減少驅動(dòng)器的工作量，提高效率（比如大部分中高端運動(dòng)控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環(huán)也從驅動(dòng)器上移開(kāi)，這一般只是高端專(zhuān)用控制器才能這么干，而且，這時(shí)完全不需要使用伺服電機。
一般說(shuō)驅動(dòng)器控制的好不好，每個(gè)廠(chǎng)家的都說(shuō)自己做的最好，但是現在有個(gè)比較直觀(guān)的比較方式，叫響應帶寬。當轉矩控制或者速度控制時(shí)，通過(guò)脈沖發(fā)生器給他一個(gè)方波信號，使電機不斷的正轉、反轉，不斷的調高頻率，示波器上顯示的是個(gè)掃頻信號，當包絡(luò )線(xiàn)的頂點(diǎn)到達最高值的70.7%時(shí)，表示已經(jīng)失步，此時(shí)的頻率的高低，就能顯示出誰(shuí)的產(chǎn)品牛了，一般的電流環(huán)能作到1000Hz 以上，而速度環(huán)只能作到幾十赫茲。
無(wú)錫市恒邦自動(dòng)化科技有限公司
手機：13812189916
聯(lián)系人：李毅
電話(huà)：0510-83232587
傳真：0510-83232587
郵編：214151
地址：江蘇省無(wú)錫市惠山區錢(qián)橋鎮錢(qián)威路188號
