在制袋、充填、封口為一體的包裝機中,要求包裝用塑料薄膜定位定長(cháng)供給,無(wú)論間歇供給還是連續供給,都可以用步進(jìn)電機來(lái)可靠完成。
1.用于間歇式包裝機
間歇式包裝機使用步進(jìn)電機供膜,可靠性可以得到提高。以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機構間歇拉帶方式,結構復雜,調整困難,特別是當需要更換產(chǎn)品時(shí),不僅調節困難,而且包裝膜浪費很多。采用步進(jìn)電機與拉帶滾輪直接連接拉帶,不僅結構得到了簡(jiǎn)化,而且調節極為方便,只要通過(guò)控制面板上的按鈕就可以實(shí)現,這樣既節省了調節時(shí)間,又節約了包裝材料。
在間歇式包裝機中,包裝材料的供送控制可以采用兩種模式:袋長(cháng)控制模式和色標控制模式。袋長(cháng)控制模式適用于不帶色標的包裝膜,通過(guò)預先設定步進(jìn)電機轉速的方法實(shí)現,轉空比的設定通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)就可以實(shí)現。色標模式配備有光電開(kāi)關(guān),光電開(kāi)關(guān)檢測色標的位置,當檢測到色標時(shí),發(fā)出控制開(kāi)關(guān)信號,步進(jìn)電機按到信號后,停止轉動(dòng),延時(shí)一定時(shí)間后,再轉動(dòng)供膜,周而復始,保證按照色標的位置定長(cháng)供膜。
在連續式包裝機中,橫封是一個(gè)很重要的執行機構,也是包裝機中比較復雜的機構之一。特別對于有色檔的包裝膜,其封口和切斷位置要求極其嚴格,為了提高切斷的準確性,人們先后研制了偏心鏈輪機構、曲柄導桿機構等,但這些機構都存在著(zhù)調整十分麻煩、可靠性低的缺點(diǎn)。造成這些缺點(diǎn)的主要原因是工藝要求橫封輪定速橫封和定位切斷。
步進(jìn)電機直接驅動(dòng)橫封輪可以實(shí)現速度同步。連續式包裝機的供膜輪是連續供膜的,橫封時(shí)要求橫封的線(xiàn)速度與薄膜供送的速度同步,以免出現撕裂薄膜和薄膜堆積的情況,由于橫封輪的直徑是恒定的,當改變袋長(cháng)時(shí),就需要通過(guò)改變橫封輪的轉速來(lái)改變,但是橫封需要一定的時(shí)間,就是說(shuō)橫封輪與薄膜從接觸到離開(kāi)需要恒定的時(shí)間,否則封口吵嚴。橫封輪每轉一周的總時(shí)間與橫封所需要的時(shí)間都是恒定的,要滿(mǎn)足速度同步的要求,可以將步進(jìn)電機一周內的轉速分成兩部分,一部分首先滿(mǎn)足速度同步的要求,而另外空載的部分滿(mǎn)足一周總時(shí)間的要求。
為了實(shí)現良好的封口質(zhì)量,還可以通過(guò)步進(jìn)電機對橫封輪實(shí)現非衡速的控制模式,就是在橫封的每一點(diǎn)上都實(shí)現速度同步,限于篇幅,這里不再陳述。
步進(jìn)電機的特點(diǎn)主要歸于三個(gè)方面,一是過(guò)載性好。其轉速不受負載大小的影響,不像普通電機,當負載加大時(shí)就會(huì )出現速度下降的情況,所以步進(jìn)電機使用在對速度和位置都有嚴格要求的場(chǎng)合;二是控制方便。步進(jìn)電機是以“步”為單位旋轉的,數字特征比較明顯,這樣就給計算機控制帶來(lái)了很大的方便,反過(guò)來(lái),計算機的出現也為步進(jìn)電機開(kāi)辟了更為廣闊的使用市場(chǎng);三是整機結構簡(jiǎn)單。傳統的機械速度和位置控制結構比較復雜,調整困難,使用步進(jìn)電機后,使得整機的結構變得簡(jiǎn)單和緊湊。
步進(jìn)電機在包裝機械中的就用還剛剛開(kāi)始,原來(lái)許多傳統的機械控制方式都可以用步進(jìn)電機來(lái)替代,除了上面介紹的一些用途外,它還在印刷、灌裝、囊包等方面得到了應用,相信在較短的時(shí)間內,我國的包裝機械行業(yè)定能在步進(jìn)電機技術(shù)的平臺上躍上一個(gè)新的水平。
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