本文主要提供步進(jìn)電機增加動(dòng)態(tài)轉矩的方法。根據速度的高低不同，增加轉矩時(shí)的解決方法也不相同。而解決方法既有步進(jìn)電機方面的，又有驅動(dòng)電路方面的。
1、步進(jìn)電機在低速時(shí)增加轉矩的方法
1）選擇步距角小的步進(jìn)電機 在低速時(shí)轉矩隨轉子齒數增加而變大。選擇步距角小的步進(jìn)電機能獲得高轉矩。十幾上HB型轉子齒數如為50齒，永久磁鐵的漏磁將增加，但步會(huì )成比例，此結論在100齒以下均有效。三相HB型步進(jìn)電機從1.2 （轉子50齒）改變0.6 （轉子100齒）。約增加1.4至1.8倍的低速轉矩。
2）雙極型接線(xiàn)
3）效率能蓋上2倍。市場(chǎng)上很容易買(mǎi)到兩相單極型或雙極型步進(jìn)電機，但雙極型的驅動(dòng)功率管比單極型的多。
2、步進(jìn)電機在高速時(shí)增加轉矩的方法
1）降低匝數，使L減小 在電機廠(chǎng)商的標準產(chǎn)品中選擇電感L小的，額定電流會(huì )變大。圖8.1為保持低速時(shí)輸入相同，改變繞組匝數餓兩相HB型步進(jìn)電機的速度-轉矩特性的比較。在高速時(shí)，額定電流越大（安匝數相同，匝數少），電機轉矩越大（電機為兩相、HB型、1.8 、56mm、長(cháng)54mm）。
2）永久磁鐵的磁通要小 如生產(chǎn)產(chǎn)假無(wú)法減小永久磁鐵，可以增加氣隙，使高速時(shí)降低反電勢，增加電流，使轉矩增大，使速度-轉矩特性從低速到高速變成一條直線(xiàn)，提高高速時(shí)的轉矩，同時(shí)響應頻率也增加。
3）選擇步距角打的電機。
3、步進(jìn)電機高速運行時(shí)，在驅動(dòng)電路方面提高轉矩的方法
1）提高驅動(dòng)電流的電壓 要維持高速時(shí)的大轉矩，就要保持電流不變，使斬波器工作在恒電流狀態(tài)。要使電流恒定，只能提高脈沖頻率。當步進(jìn)電機如初轉速達一定高的速度時(shí)，由于電壓限制，只能工作在恒電壓狀態(tài)，如果提高輸入電壓，則可以使其在高速時(shí)依然能工作在恒電流狀態(tài)，如果提高輸入電壓，則可以使其在高速時(shí)依然能工作在恒電流狀態(tài)，從而提高高速時(shí)的轉矩。
2）降低驅動(dòng)電路關(guān)斷時(shí)的電流 線(xiàn)圈內的電流在功率管關(guān)斷時(shí)，由于電流變化率大，線(xiàn)圈內產(chǎn)生非常大的感應電壓，功率管會(huì )有被擊穿的危險，通常會(huì )有保護電路。
無(wú)錫市恒邦自動(dòng)化科技有限公司
手機：13812189916
聯(lián)系人：李毅
電話(huà)：0510-83232587
傳真：0510-83232587
郵編：214151
地址：江蘇省無(wú)錫市惠山區錢(qián)橋鎮錢(qián)威路188號
