交流伺服電機工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機雖然相似,但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電機與單機異步電動(dòng)機相比,有三個(gè)顯著(zhù)特點(diǎn):
1、起動(dòng)轉矩大
由于轉子電阻大,與普通異步電動(dòng)機的轉矩特性曲線(xiàn)相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線(xiàn)性,而且具有較大的起動(dòng)轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動(dòng),即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。
2、運行范圍較廣
3、無(wú)自轉現象
正常運轉的伺服電動(dòng)機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動(dòng)機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉子電阻大,定子中兩個(gè)相反方向旋轉的旋轉磁場(chǎng)與轉子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線(xiàn))以及合成轉矩特性(T-S曲線(xiàn))
交流伺服電動(dòng)機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動(dòng)機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線(xiàn)性,并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動(dòng)機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。
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