現代工業(yè)設備應用中在高精度應用場(chǎng)合隨著(zhù)伺服電機技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉速的提升高過(guò)3000rpm,由于轉速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意味著(zhù)伺服電機是否需要搭配減速機,其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。以下應用場(chǎng)合必須搭配伺服行星減速機。
1、重負何高精度:必須對負載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動(dòng)化設備。他們的共同特征在于將負載移動(dòng)所需的扭矩往往遠超過(guò)伺服電機本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機來(lái)做伺服電機輸出扭矩的提升,便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。
2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機,電機還要有更強壯的結構,扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時(shí)采用比較大的驅動(dòng)器,功率電子組件和相關(guān)機電設備規格的增大,又會(huì )使控制系統的成本大幅增加。
3、提高使用性能:據了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩定的最大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來(lái)調配最佳的等效負載慣量,以獲得最佳的控制響應。所以從這個(gè)角度來(lái)看,行星減速機為伺服應用的控制響應的最佳匹配。
4、降低設備成本: 從成本觀(guān)點(diǎn),假設0.4KW的AC伺服電機搭配驅動(dòng)器,需耗費一單位設備成本,以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅動(dòng)器必須耗費15單位成本,但是若采用0.4KW伺服電機與驅動(dòng)器,搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個(gè)單位成本才能完成的事,在操作成本上節省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同,決定選用的行星齒輪減速機產(chǎn)品。一般而言,在機臺運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場(chǎng)合需求,絕大部分采用行星齒輪減速機。
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