動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機的機械進(jìn)給一般都是在伺服電機的U、V、 W相上引出三根線(xiàn)上面分別串上一個(gè)制動(dòng)電阻，這三個(gè)電阻接到一個(gè)繼電器上 ，在伺服電機正常工作時(shí)這個(gè)繼電器是吸合的三個(gè)相線(xiàn)不短接，當伺服電機要制動(dòng)時(shí)繼電器就斷電釋放三個(gè)相線(xiàn)接到一起了就開(kāi)始制動(dòng)了。
再生制動(dòng)是指伺服電機在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn)。經(jīng)阻容回路吸收。電磁制動(dòng)是通過(guò)機械裝置鎖住電機的軸。
三者的區別
(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。
(2)再生制動(dòng)的工作是系統自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。
(3)電磁制動(dòng)一般在SV OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過(guò)載。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。
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