很多人都說(shuō)步進(jìn)電機失步，其實(shí)機械原因也有很多：如絲桿軸承沒(méi)有裝好，絲桿磨損，導軌磨損等等都能讓機械走不準，還有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的好壞，直接影響精度。
我自己遇到過(guò)自己寫(xiě)的程序出現爭位現象，也許是技術(shù)問(wèn)題吧，就是加工完成后，程序有時(shí)還能運行加工程序來(lái)回原位，回原點(diǎn)程序沒(méi)有接通。這樣直接造成累計誤差，后來(lái)通過(guò)長(cháng)時(shí)間的監控才發(fā)現這個(gè)問(wèn)題。這種情況多發(fā)生在圴布分度的機器里面?？吹秸搲锩婧枚嘀v累計誤差的，我想很多情況就是遇上我遇上的事情了。
步進(jìn)電機一般說(shuō)是能達到600轉，其實(shí)是達不到這個(gè)轉速的，廠(chǎng)家說(shuō)是600轉，在使用過(guò)程中達到500轉就不錯了。一般情況下，機器能轉到500轉，其實(shí)也是很快的了。再快了可能就會(huì )堵轉，電機就象卡死了一樣的響，這就是速度過(guò)高，電機轉不過(guò)來(lái)。發(fā)生這種現象，解決的辦法是：
1、降低最高運行頻率;
2、調高加減速時(shí)間;
3、降低啟動(dòng)頻率;
4、把細分數調高一個(gè)檔位。
步進(jìn)電機的轉速和扭力成反比，轉速越快，扭力越小。當然這在選型的時(shí)候很重要，不在小馬拉大車(chē)。選型大一點(diǎn)沒(méi)關(guān)系，小了或者剛好就真是不行，失步多為電機小了，機械過(guò)重，造成小馬拉大車(chē)的現象。
一般情況下，步進(jìn)電機驅動(dòng)信號脈沖多為24V串2K電阻。一般廠(chǎng)家都推薦電阻為1.8K～2K。其實(shí)啊，我通過(guò)測量，2K電阻的時(shí)候，脈沖電壓只有2.2V。后來(lái)我都選用1.5K電阻。這個(gè)問(wèn)題是我通過(guò)實(shí)踐得來(lái)的，也是有一臺電機走不順，查了很多地方都沒(méi)有找到原因，后來(lái)?yè)Q了一個(gè)電阻就好了。一般情況下，光耦可以承受24V的，特別是沒(méi)有電阻的時(shí)候，直接接上去也能用。當然了，裝一個(gè)電阻更好。
步進(jìn)電機如果因為負載過(guò)大，而產(chǎn)生慣性，這樣的情況多是走過(guò)頭了。
點(diǎn)動(dòng)指令是走不準的，特別是用點(diǎn)動(dòng)回原點(diǎn)，那是大錯特錯。點(diǎn)動(dòng)的開(kāi)停是一個(gè)完全的90度直角，啟停相當于急剎車(chē)，想想也是停不住的了。所以回原點(diǎn)一定還是要用回原點(diǎn)指令。
電機電流不要調到額定電流，一般小一個(gè)檔位，額定6A的，調整到5.5A就可以了。這個(gè)時(shí)候的扭力也夠，溫度也不會(huì )很高。步進(jìn)電機雖說(shuō)可以達到80度，但溫度太高了，還是影響磁場(chǎng)的。
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