可依下列步驟作做檢查及確認:
1.是否用于連續運轉的場(chǎng)合?伺服電機的特性并不適合于連續運轉的場(chǎng)合下使用,在此場(chǎng)合下使用時(shí)一定會(huì )有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認機構動(dòng)作需求條件并重新評估使用的電機。
2.請確認機構動(dòng)作頻度、周期?走停的動(dòng)作頻度過(guò)高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過(guò)短而導致電流尚未下降就又重新激活,故此時(shí)的溫升一定會(huì )較高。建議您可將動(dòng)作頻度降低以改善溫升問(wèn)題。
3.將RUN電流調小情況可否改善?在轉矩足夠的情況下將驅動(dòng)器的RUN電流調小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流,則建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調低以改善溫升問(wèn)題。
4.將STOP電流調小情況可否改善?在保持力足夠的情況下將驅動(dòng)器的STOP電流調小將可于電機停止時(shí)有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時(shí),則建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調低以改善溫升問(wèn)題。
5.周?chē)h(huán)境溫度如何?是否過(guò)高?電機溫度=環(huán)境溫度+電機溫升,故環(huán)境溫度較高時(shí),電機的溫度也會(huì )因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來(lái)幫助散熱。
6.請確認電機端的接線(xiàn)是否正確?相位接錯將造成電機運轉不順的抖動(dòng)現象,亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問(wèn)題。
若皆無(wú)上述原因問(wèn)題時(shí),此情況下電機溫度應為正常,并未過(guò)熱才是,請您直接以溫度計測量電機確實(shí)溫度。以我們的驅動(dòng)器來(lái)說(shuō),因為有具備過(guò)熱保護功能,故若溫度過(guò)高,保護功能將開(kāi)啟,同時(shí)并將伺服電機斷電,讓客戶(hù)更能安心使用。
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