伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機的調試方法和注意事項
?、?伺服電機的調試方法
1、初始化參數
在接線(xiàn)之前，先初始化參數。
在控制卡上：選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時(shí)默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關(guān)系。
一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。
2、接線(xiàn)
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線(xiàn)。
以下的線(xiàn)是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、使能信號線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號線(xiàn)。
復查接線(xiàn)沒(méi)有錯誤后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。
此時(shí)電機應該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線(xiàn)。
用外力轉動(dòng)電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線(xiàn)和設置。
3、試方向
對于一個(gè)閉環(huán)控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。
通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號。這是伺服應該以一個(gè)較低的速度轉動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。
一般控制卡上都會(huì )有抑制零漂的指令或參數。使用這個(gè)指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數)控制。
如果不能控制，檢查模擬量接線(xiàn)及控制方式的參數設置。
確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。
如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。
測試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。
如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。
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