步進(jìn)電機的原始模型起源于1830年至1860年間世紀年代后期，隨著(zhù)永磁材料和半導體技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機很快的發(fā)展并成熟起來(lái)。20世紀60年代后期我國開(kāi)始研究和制造步進(jìn)電機。從那時(shí)到60年代末，主要是高校和科研院所為研究一些裝置而開(kāi)發(fā)的少量產(chǎn)品。70年代初開(kāi)始，生產(chǎn)和研究才有所突破。70年代中期至80年代中期進(jìn)入發(fā)展階段，各種高性能產(chǎn)品不斷被開(kāi)發(fā)出來(lái)。80年代中期以后，由于對混合式步進(jìn)電機的開(kāi)發(fā)和研制，我國混合式步進(jìn)電機的技術(shù)，包括本體技術(shù)和驅動(dòng)技術(shù)在內，都逐漸接近國外產(chǎn)業(yè)的水平，各種混合式步進(jìn)電機及其驅動(dòng)器的產(chǎn)品應用逐漸多起來(lái)。
步進(jìn)電機作為執行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應用在各種自動(dòng)化設備中。步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的?；旌鲜讲竭M(jìn)電機是綜合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)而設計的步進(jìn)電機。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進(jìn)角一般為1.8度，三相步進(jìn)角 一 般為 1.2度 ，而五相步進(jìn)角 一 般為0.72度。
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