混合式步進(jìn)電機內部的磁場(chǎng)推力，不僅和各相繞阻通入的控制脈沖電流有關(guān)，而且還和內部存在的固定磁場(chǎng)大小有關(guān)。在它內部的固定磁場(chǎng)，通常是由永久磁鐵提供。 當然.也可以用通有固定直流電流的勵磁線(xiàn)圈來(lái)產(chǎn)生。隨著(zhù)各相控制繞組中的電流發(fā)生變化，使得各極下的磁場(chǎng)位置發(fā)生變化，因而帶動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機動(dòng)子產(chǎn)生直線(xiàn)步進(jìn)運動(dòng)。
電磁推力隨著(zhù)步進(jìn)速度增加而下降.其主要原因是:隨著(zhù)步進(jìn)速度增加，每相繞組的通電勵磁的時(shí)間減短，而由于繞組中的電感和反電勢存在，使得相電流建立起來(lái)所播要的時(shí)間占據該相通電勵磁總時(shí)伺的比例增大。在電機高速運行時(shí)，每相電流甚至在繞組通電結束時(shí)，還來(lái)不及達到它的額定電流值。因而使每相電流的有效值下降，致使電機的電磁推力下降。
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