簡(jiǎn)單的說(shuō)，給步進(jìn)電機配上減速器就稱(chēng)為減速步進(jìn)電機。有很多應用場(chǎng)合甚至很多通用設備需要小體積大力矩，在出現減速步進(jìn)電機以前，許多設備廠(chǎng)家加工齒輪減速，或通過(guò)同步帶減速，或定做減速箱，往往成本高，周期長(cháng)，體積大。下面小編給大家介紹如何選擇合適的減速步進(jìn)電機。
首先，減速箱是有背隙的，看看能不能接受減速箱的背隙。平行齒減速箱背隙一般1°或者更大，一級行星減速箱的可以做到15弧分之內，比較好的可以做到7弧分左右，背隙要更低的話(huà)要用斜齒輪的減速箱，但價(jià)格要貴多了。要求零背隙的要用諧波減速箱，但因為價(jià)格很貴，基本上不會(huì )用步進(jìn)電機來(lái)匹配，而是用伺服電機來(lái)匹配。?
其次，確認減速止步電機需要多大的工作速度和扭矩，根據減速電機的特性表來(lái)選型匹配。同時(shí)，根據負載的載荷的沖擊性和工作制式等因素，要考慮不同的安全系數。負載的轉動(dòng)慣量推薦不超過(guò)減速電機轉動(dòng)慣量的10倍。?
步進(jìn)電機切換定子相電流的頻率，如改進(jìn)步進(jìn)電機驅動(dòng)電路的輸入脈沖，使其變成低速運動(dòng)。低速步進(jìn)電機在等待步進(jìn)指令時(shí)，轉子處于停止狀態(tài)，在低速步進(jìn)時(shí)，速度波動(dòng)會(huì )很大，此時(shí)如改為高速運行，就能解決速度波動(dòng)問(wèn)題，但轉矩又會(huì )不足。即低速會(huì )轉矩波動(dòng)，而高速又會(huì )轉矩不足。
在三相混合式步進(jìn)電機得到廣泛應用以前，會(huì )有需要步進(jìn)電機低速運行的設備廠(chǎng)商僅僅為了低速平穩而使用減速步進(jìn)電機。隨著(zhù)步進(jìn)電機驅動(dòng)器細分技術(shù)的成熟和三相混合式步進(jìn)電機良好的低速平穩性，現在已經(jīng)不在需要為了低速運行而使用減速步進(jìn)電機了。
以上就是對如何選擇合適的減速步進(jìn)電機的介紹了，根據步進(jìn)電機的種類(lèi)分為混合式減速步進(jìn)電機、永磁式減速步進(jìn)電機等;根據減速箱不同，可以分為行星減速步進(jìn)電機、平行齒減速步進(jìn)電機，蝸輪蝸桿減速步進(jìn)電機等。行星減速箱背隙小，同樣尺寸的減速箱可以承受的扭矩大，一般是中心出軸，推薦優(yōu)先考慮選用。
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