常用的步進(jìn)電機從原理上講,分反應式步進(jìn)電機和混合式步進(jìn)電機兩種,反應式步進(jìn)電機能拆,混合式步進(jìn)電機千萬(wàn)別拆,一拆就悲劇,輕者扭矩打對折,重者完全成擺飾。主要是混合式的使用了強磁鋁鎳鈷材料,這種材料是耐高溫的,高溫不退磁,在生產(chǎn)時(shí)候把它充到飽和狀態(tài)了,如果拆開(kāi)了,磁路不再閉合,磁芯會(huì )減弱,需要特殊的充磁設備,普通人無(wú)法解決的,如果使用了釹鐵硼材料的,拆開(kāi)一般問(wèn)題不大。
永磁混合式步進(jìn)電機(常見(jiàn)的1.8度、0.72度的)轉子不能拿出來(lái),否則會(huì )退磁的。除非你有充磁機重新充磁。從前聽(tīng)過(guò)一種說(shuō)法,修理機械表頭時(shí),磁鐵拿出來(lái)后要用軟鐵短路NS極,這樣不會(huì )失磁,但是步進(jìn)電機這樣操作是還是有點(diǎn)麻煩的,畢竟比較精密。
如果一定要拆,準備好磁“短路”工具即可。同樣道理拆指針式萬(wàn)用表,磁路拆開(kāi)導致磁密下降,表頭的靈敏度會(huì )下降,造成誤差非常大,同樣是用磁“短路”的方法拆。必須拆開(kāi)磁路時(shí),應該事先“磁短路”,即用軟鐵材料搭在磁鐵的兩個(gè)磁極上,使磁通從軟鐵材料中通過(guò)而不降低,才可以拆開(kāi)磁間隙。裝回去時(shí),也是先裝好磁間隙,再去掉“磁短路”。不過(guò),有時(shí)“磁短路”很困難,對于步進(jìn)電機來(lái)說(shuō),“磁短路”使用的工具內徑一定要與電機定子內徑相等,只允許幾絲誤差,此工具即使在車(chē)床上加工也是比較困難的。
現在的永磁混合式步進(jìn)電機,體積小,功率大,磁路間隙小,只有幾絲,需要準備一個(gè)磁“短路”器件來(lái)塞入塞滿(mǎn)磁路間隙,比如準備一個(gè)與定子內徑相同的(與轉子能夠有間隙松配合的)鐵筒??刹皇潜”诘蔫F筒,筒壁厚度至少8~10mm。也不是將超薄鐵筒插入間隙,是將筒端靠在定子上,讓筒和定子大體同心,然后將轉子順軸向從定子中移動(dòng)到鐵筒中。
曾經(jīng)拆過(guò)一個(gè)印刷轉子的電機,內部磁鋼上繞有充磁線(xiàn)圈。即使退磁,如果電機本身力矩余量大,并不影響使用。但是萬(wàn)用表精確測量,誤差就明顯偏大了。所有使用永磁性材料的部件,如揚聲器、指針萬(wàn)用表、永磁電機……除非萬(wàn)不得已,不要拆開(kāi)磁路,否則“磁性減弱”,不能恢復。
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