PLC在做伺服電機原點(diǎn)復位時(shí),有哪些復位方式的重復定位精度比較高?
1、用S型逐步逼近的原點(diǎn)回歸方式重復精度很高,另外你的原點(diǎn)傳感器最好用光纖。普通的光電開(kāi)關(guān)很難滿(mǎn)足。
2、精度取決于你的絲桿的導程精度和伺服或步進(jìn)的齒輪比。如果你要做回饋的話(huà)編碼器就不用了,只要將伺服的編碼器反饋回來(lái)就可以了。
伺服電機的原點(diǎn)復位模式優(yōu)于步進(jìn)電機。因為伺服電機具有反饋檢測,可進(jìn)行重復精度較高的原點(diǎn)復位定位。但是,伺服電機進(jìn)入運行周期后會(huì )逐漸發(fā)生累積偏移現象,當偏移誤差超出容許范圍時(shí)必須重新進(jìn)行原點(diǎn)復位,將誤差歸零。多久進(jìn)行一次原點(diǎn)復位應依使用情況而定。大部分的伺服電機在運行周期內并不需要進(jìn)行原點(diǎn)復位,只在系統開(kāi)機時(shí)進(jìn)行原點(diǎn)復位。但是當系統受到干擾時(shí),所產(chǎn)生的偏移誤差可能非常明顯,甚至無(wú)法使用,此時(shí)必須確實(shí)防范干擾的發(fā)生,才能讓系統繼續使用。
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